IDS3D
Buque mercante y animación asociada
Puerto
Proyecto financiado en 2009 por el programa AVANZA del Ministerio de Industria, Turismo y Comercio
Desarrollo de una plataforma integrada en un portal web capaz de identificar y dar seguimiento a un conjunto de elementos que se mueven en un entorno controlado.
El objetivo principal del proyecto ha sido el desarrollo de una plataforma capaz de identificar y dar seguimiento a un conjunto de elementos que se mueven en un entorno controlado. Todo ello, por medio de escenarios virtuales tridimensionales, permitiendo la visualización en tiempo real de cualquier punto del entorno. Una interfaz gráfica integrada en un portal web permite el acceso a la plataforma a los usuarios autorizados.
Durante el proyecto, se ha desarrollado una nueva tecnología que permite la generación de escenarios virtuales en tiempo real de un entorno controlado (como, por ejemplo, infraestructuras, refinerías, puertos, áreas de seguridad), a partir de datos provenientes de cámaras fijas desplegadas en el área a controlar y de otros sistemas de vigilancia presentes en la zona. Se han empleado técnicas de ejecución distribuida en malla (grid computing) para mejorar la generación y actualización de estos datos. Finalmente, una capa de visualización permite representar esa información para mejorar la comprensión del entorno a los usuarios.
Resultados:
El entorno controlado que se ha modelado durante el desarrollo del sistema es un entorno portuario. Dicho desarrollo se puede resumir a través de las tres líneas de actuación a continuación:
- Procesado de los vídeos / imágenes procedente de las fuentes de vídeo del sistema;
- Análisis e integración de los datos procedentes de diferentes fuentes;
- Representación virtual 3D de los escenarios (con posibilidad de navegación libre o adaptar puntos de vista específicos, como los de las cámaras de vigilancia).
El CeDInt ha liderado el desarrollo del Módulo de Visualización 3D, cuya función es generar el modelo 3D que constituye la interfaz de usuario unificada de la plataforma. En dicho modelo, se visualizan de forma dinámica (en tiempo real o a partir de datos almacenados) los objetivos y eventos que tienen lugar en el puerto, proporcionando la correspondiente información de valor y datos críticos asociados de forma gráfica e intuitiva. El modelo ofrece libertad para la navegación espacio-temporal y la interacción del usuario con los elementos representados.
Entre los principales componentes del módulo de visualización 3D se encuentran los siguientes:
- Un modelo 3D realista (escenario base), que consiste en el levantamiento 3D del entorno marítimo y las instalaciones de tierra del puerto;
Figura 1. Vista panorámica del levantamiento 3D del entorno terrestre del puerto
- Una base de datos dinámica objeto-relacional, que contiene los objetos y animaciones asociados a cada tipo de objetivo y evento crítico a monitorizar. Además, se almacenan objetos/animaciones genéricos utilizados para representar objetivos no identificados o pendientes de caracterización;
- El sistema de modelado y renderizado, cuyas funciones principales son: recibir y procesar los datos procedentes de los sistemas de fusión y análisis, estimación y alertas; mantener la coherencia y el sincronismo entre los objetivos, eventos y características críticas identificados en el entorno real con su correspondiente representación en el modelo 3D; permitir la visualización selectiva de secuencias off-line, información contextual, alertas y alarmas.
Figura 2. Izquierda: Objeto 3D correspondiente a un buque mercante; derecha: frame de una animación de la estela de un barco, usada para añadir más realismo a la representación 3D
