Autor: Carlos López Iniesta Díaz del Campo
Director: Guillermo del Campo Jiménez (Tutor, UPM)
Centro: Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación (ETSIT-UPM)
Programa: Máster Universitario en Ingeniería de Sistemas Electrónicos
Grupo de investigación: Domótica y Eficiencia Energética
Tipo de trabajo: Trabajo Fin de Máster (TFM)
Resumen y aportaciones relevantes:
En su Trabajo Fin de Máster, Carlos López Iniesta Díaz del Campo desarrolla un sistema de telemetría y control electrónico para el espejo secundario del Telescopio T90 del Observatorio de Sierra Nevada (OSN), con el objetivo de mejorar la precisión, la estabilidad y la eficiencia energética del equipo astronómico.
El proyecto combina tecnologías de control embebido con instrumentación de alta precisión para dotar al telescopio de capacidad de enfoque automático, garantizando la máxima nitidez de las imágenes astronómicas y permitiendo además detectar fallos mecánicos mediante el análisis del consumo energético de los movimientos del espejo.
El sistema diseñado integra una arquitectura electrónica personalizada basada en el microcontrolador ESP32-S2, seleccionado por su conectividad Wi-Fi y eficiencia energética. Junto a él se incorporan un conversor analógico-digital ADS131M03, que ofrece medidas de tensión, corriente y posición con gran precisión, y un controlador de motor paso a paso TB6600HG, encargado de gestionar los movimientos del espejo secundario.
El firmware, desarrollado en C/C++ bajo Arduino y FreeRTOS, gestiona la adquisición de datos, el control del motor y la comunicación bidireccional con el sistema central del observatorio mediante sockets TCP/IP.
Durante la fase de validación, el sistema fue probado en laboratorio, demostrando una alta fiabilidad en el control de movimiento, una detección precisa de eventos de seguridad (finales de carrera y órdenes de parada) y una monitorización eficiente del consumo eléctrico. Los resultados confirman que la solución cumple con los requisitos de precisión, robustez y seguridad necesarios para su futura integración en la plataforma de control del telescopio.
Este trabajo representa una contribución significativa al campo de la instrumentación astronómica, ofreciendo un sistema adaptable y eficiente que optimiza el mantenimiento, reduce el riesgo de fallos y mejora la vida útil de los equipos de observación científica.