3DDB


  • Esquema seguimiento con múltiples kinects
  • Esquema de seguimiento de múltiples usuarios
  • Interfaz y visualización 3D
  • Plataforma Web 1
  • Plataforma Web 2
  • plataforma Web 3 v2
  • Plataforma Web 3
  • Plataforma Web 4
  • Usuario Seguido con dos Kinects diferentes

Proyecto financiado en 2010 por el Programa Nacional de Cooperación Público-Privada Subprograma INNPACTO del Ministerio de Economía y Competitividad Con el número IPT-430000-2010-52


Fecha comienzo: 
De Miércoles, 1 Septiembre 2010 hasta Martes, 31 Diciembre 2013
Estado: 
Finalizado
Sistema de captación del movimiento de personas para recreaciones 3D

El proyecto pretende desarrollar un sistema robusto y no invasivo de recogida, procesado y visualización de la información asociada con los movimientos de las personas (p.ej. recorrido y posicionamiento tri-dimensional de diferentes partes del cuerpo) ubicadas en un espacio interior delimitado.

 

Con el objetivo de mejorar la accesibilidad de personas mayores dentro de su entorno familiar y el uso de productos del hogar y las tecnologías, se plantea la necesidad de estudiar los hábitos de las personas mayores en su entorno. Para ello, este proyecto pretende desarrollar un sistema de adquisición de datos que registre los movimientos de los usuarios dentro de una estancia. Dichos datos se almacenan en forma digital, conservando parámetros tan importantes como la localización espacial de cada individuo, el posicionamiento de distintas partes del cuerpo (p.ej. cabeza, hombro, cadera y extremidades) y todos los elementos que puedan ayudar a reconocer a la persona detectada. Para que el sistema sea lo menos invasivo posible, se investigará la posibilidad de que estas personas no lleven marcadores ni dispositivos de localización utilizados para ayudar a los sistemas de captación de movimiento; de esta forma se asegura que los sujetos puedan desempeñar su actividad cotidiana de manera natural.

El CeDInt ha participado en el desarrollo del sistema de tracking de los usuarios usando una red de KinectsTM para la recogida de la información espacio-temporal y su posterior uso para las recreaciones tridimensionales de los movimientos de dichas personas.

 

Resultados:

Se detallan a continuación los resultados principales obtenidos a través de la investigación del CeDInt.

  • Sistema de tracking sin marcadores multitarea y multiusuario mediante una red de múltiples KinectsTM.

3ddbfig6.jpg

Figura 1. Esquema de tracking con múltiples KinectsTM desarrollado durante el proyecto

trkmultiusuario.jpg

Figura 2. Tracking de múltiples usuarios: reconocimiento de los elementos característicos de cada esqueleto y su asignación al usuario correcto

kinect-1a.jpgkinect-1b.jpg

Figura 3. Tracking de un único usuario detectado a través de dos KinectsTM diferentes. De esta manera es posible obtener una información 3D de la persona más completa, así como ampliar la zona de su detección y seguimiento

 

  • Aplicación Web Online para la visualización y estudio de los datos obtenidos

interfaz.jpg

Figura 4. Interfaz y Visualizador Web 3D para el procesado de la información recopilada

 

Vídeo 1. Presentación de los resultados del proyecto

 

PUBLICACIONES Y PREMIOS:

C. A. Ortiz, B. Ríos, D. Garrido, C. Lastres, and I. Galloso, "Tracking multiple humans in large environments: proposal for an indoor markerless tracking system", in Joint Virtual Reality Conference of ICAT-EGVE-Euro VR, Current and Future Perspectives of Virtual Reality, Augmented Reality and Mixed Reality: Industrial and Poster Track, 2012, pp. 97-100.

Realidad Virtual/Virtual Reality